高空作业平台特点

高空作业平台是用来运送工作人员和装备到指定高度的一种可移动工程机械设备。在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案。

高空车又称高空作业平台，主要是指指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。相对传统的高空作业，比如脚手架，高空车为什么会逐渐取代脚手架市场，主要与其特点和市场发展的形式决定的。

高空作业车广泛应用于修造船、建筑、市政工程、电力、通信、园林、广告、场馆、机场、港口及各种大型工矿企业，能够充分满足不同客户的需求。设计采用多级折臂组合方式，灵活方便；使用自适应浮动装置和二轮驱动装置，具备良好的稳定性和越野性能。工作平台可进行160°水平摆动，让其可跨越一定的障碍和在一处升降进行多点作业，并能进入传统设备难以到达之处

在建筑施工领域，高空施工作业平台是不可缺少的施工设备，我国高空施工作业平台多采用脚手架、井架、龙门架、施工用电梯和各种吊装用机械设备等，这些设备的材料用量大、安装周期长、搭设高度受限制、可移动性差，因此，研究开发便捷、高效、安全的高空施工作业平台代替传统的脚手架具有重要的意义。

河南乐动（中国）机械介绍国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置最低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;最后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。